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气压手功能康复仪系列产品详解：多模式分阶训练，适配不同阶段手功能康复需求
发布时间：
2026-09-08
作者：
来源：
▲气压手功能康复仪全家福
(II型、VB型、V型)
豫械注准20232190672
豫械广审(文)第280327-00954号
聚焦精细手功能训练，从“动起来”逐步走向“用起来”
手部承担着抓、握、捏、对指、书写、持物等大量精细功能。脑卒中、脑外伤等神经系统损伤后，患者常出现手指屈伸困难、握拳后难以张开、抓握力量下降、精细动作受限、患手参与不足等问题。
相比肩、肘等大关节，手部具有多关节、多自由度、动作精细、功能任务复杂等特点，康复训练不仅需要恢复关节活动，还需要逐步改善运动控制、力量、协调及物体操作能力。
近年来，可穿戴柔性机器人手套逐渐应用于卒中后手功能康复。2023年一项系统评价及Meta分析共纳入8项研究、309例卒中患者，结果显示，与常规康复相比，软体机器人手套相关训练在FMA-UE、远端FMA-UE以及Jebsen-Taylor手功能测试等部分指标方面具有改善优势，为柔性手套辅助重复手功能训练提供了临床研究基础。[1]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
翔宇医疗围绕临床不同阶段的手功能训练需求，形成：
图片从左至右依次为：
XY-K-SGN-II：柔性气动+磁控镜像+循环辅助+任务训练
XY-K-SGN-VB：多模式训练+主动参与+力量/协调评估
XY-K-SGN-V：精细分指+气电联合+评估反馈+数据管理
逐步构建：被动活动 → 镜像同步 → 助力参与 → 主动控制 → 抗阻强化 → 精细分指 → 抓握捏取 → 功能评估的分阶段手功能训练体系。
柔性气动驱动，适应手部多关节精细运动特点
手部具有多个小关节，以往刚性机械结构在进行手指训练时，需要兼顾运动轨迹、关节适配以及佩戴舒适性。
而气压手功能康复仪采用空气作为动力，通过穿戴式柔性手套辅助完成手指屈曲和伸展。XY-K-SGN-II可实现手指、手掌及手部一体化运动;XY-K-SGN-VB、V型则在柔性气动基础上进一步增加主动、助力、抗阻及精细手功能训练。
柔性机器人手套是近年来手功能机器人研究的重要方向。现有系统评价认为，柔性手套具有穿戴式、柔顺性以及辅助重复训练等技术特点，在卒中后手功能训练方面显示出较好的应用潜力。[1]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
三款配置
适配不同阶段手功能训练需求，▼翔宇气压手功能康复仪系列功能配置差异
【基础配置气压手功能康复产品】
气压手功能康复仪XY-K-SGN-II
——柔性气动+磁控镜像+循环辅助，基础手功能训练灵活之选
产品定位：
XY-K-SGN-II重点面向主动运动能力不足以及需要基础手功能重复训练的患者。
设备采用空气作为动力驱动柔性手套，可完成手指、手掌及腕部一体化运动;在常规被动训练之外，还配置磁控镜像训练、手部气囊柔性挤压及任务导向训练，使一台设备兼顾运动、双侧协同以及功能任务等多种需求。
产品主要特点：“柔、镜、循、调、用、轻、安”七大核心亮点：
1.1“柔”——柔性气动驱动，辅助患手重复屈伸
设备通过柔性手套带动手指、手掌及腕部运动，为自主运动能力不足的患者提供重复运动辅助。
对于卒中后偏瘫手而言，增加患侧手的重复运动练习，是机器人辅助康复的重要技术方向。软体机器人手套相关Meta分析显示，与常规康复相比，这类设备在远端上肢运动功能和部分手功能指标方面显示出改善优势。[1]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
1.2“镜”——健侧主动、患侧同步，磁控镜像训练
II型通过磁性传感器感应健侧手抓握、伸展等动作，再同步带动患侧手完成抓握和伸展，实现：健侧主动运动 → 磁控传感识别 → 患侧柔性手套同步运动 → 健患侧双手协同训练。
镜像疗法已经广泛应用于卒中上肢康复。2025年一项系统评价及Meta分析纳入18项研究、633例卒中患者，结果显示，镜像疗法对卒中患者整体上肢运动功能及手功能具有一定改善作用。[2]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
因此，II型磁控镜像训练的优势，在于将传统镜像训练理念进一步转变为：“健侧做动作，患侧同时运动”。
1.3“循”——柔性气囊规律挤压，兼顾手部循环辅助
II型设置独立的被动训练模式B，通过手部气囊护套对手掌进行规律柔性挤压;压力范围5～27kPa，步进1kPa。
对于部分活动减少并伴有手部肿胀的患者，可以在手功能训练过程中兼顾循环及水肿辅助管理。
卒中后手部水肿是临床常见问题。现有系统评价认为，压力治疗、被动运动、支具、人工水肿引流等均属于临床研究过的物理干预方式，但目前不同方法之间的证据仍存在较大异质性，尚无统一的最佳方案。[3]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
因此该功能更适合表述为：规律柔性挤压，辅助促进生理性关节液产生良性循环、减轻关节肿胀。
1.4“调”——三级强度+动作节奏可调
被动训练及磁控镜像训练提供低、中、高三档强度；同时被动训练动作切换时间支持3～10s调节，使治疗人员能够根据患者手部运动状态、耐受程度和训练阶段灵活设置。
1.5“用”——从单纯屈伸走向任务导向训练
II型可结合设备开展抓球、木插板等任务导向训练。
训练由简单的张开—握合，进一步过渡为：接近物体 → 抓握 → 保持 → 移动 → 松开，从单纯关节运动逐渐向实际手功能任务靠近。
针对卒中上肢康复的系统评价发现，功能目标、反馈、分散练习等任务训练要素与较好的手臂—手功能训练作用相关。[4]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
1.6“轻”——轻便主机，床旁取用更加灵活
II型主机净重≤3kg，方便医护人员移动取用。
柔性手套提供S/M/L三种尺码，儿童款可定制，患者手长8～22cm均可使用。
因此除常规康复治疗室外，还可以更灵活地适应：病房床旁、神经内科、基层康复、儿童康复等设备需要频繁移动的应用场景。
1.7“安”——紧急停止+自动泄压
II型配备紧急功能开关;达到压力阈值、突然断电或治疗中断时，气囊可自动泄压。
【进阶配置气压手功能康复产品】
气压手功能康复仪XY-K-SGN-VB
——多模式训练+评估反馈，让患者从“被动接受”逐渐转向“主动参与”
产品定位：
患者手功能恢复并不是固定在同一个水平。从早期“几乎不能主动运动”，到逐渐出现主动屈伸，再到需要进一步恢复手部力量及精细动作，不同阶段的训练方式应随能力变化而调整。
VB型在柔性气动训练基础上配置：被动训练、镜像训练、抗阻训练、手指操训练、助力训练、主动训练、语音训练、捏握力训练共8种训练模式，同时提供捏握力测量和对指测试。
使手功能训练由单纯机械活动进一步升级为：被动 → 助力 → 主动 → 抗阻 → 精细功能 → 评估反馈。
产品主要特点：“全、助、主、抗、巧、评、护”七大核心亮点
2.1“全”——8种模式覆盖不同恢复阶段
早期主动运动能力弱，可以从被动、镜像训练开始;
出现部分主动运动后，可逐步进入助力训练;
自主活动进一步恢复后，再进入主动、抗阻、手指操及捏握力训练。
一台设备随患者能力变化不断调整训练方式，减少“不同阶段始终只练一种动作”的局限。
软体机器人手套相关临床证据也提示，其价值并不局限于被动活动，而在于结合患者功能阶段，通过高重复、辅助式或功能性训练促进手部运动恢复。[1]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
2.2“助”——患者先发力，设备辅助完成
助力训练适用于：已经想动、也能动一点，但还不能完整完成动作的患者。设备给予适当运动辅助，帮助患者完成屈曲、伸展等动作。
训练逻辑由“机器带着患者练”逐渐转变为：“患者自己练，机器在需要时帮助完成”。
2.3“主”——增加主动参与，避免长期依赖被动运动
随着自主运动能力恢复，训练重点逐渐由外部带动向主动控制转移。
主动参与是运动学习的重要环节，患者需要在训练过程中不断尝试产生运动、接受感觉反馈并调整动作。因此VB型主动训练使设备不再只是“帮助打开和握合手指”，而进一步承担：促进患者主动使用患手的训练角色。
2.4“抗”——从能够完成动作进一步走向力量强化
抗阻训练可进一步进行屈伸、屈曲、伸展等力量训练。
手部力量与功能能力密切相关。577例卒中患者的临床数据分析发现，患侧手握力及捏力与日常生活活动独立程度存在显著相关性;尤其在慢性阶段，患侧手力量与ADL能力的关系更加明显。[5]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
因此恢复后期不仅要应对：“能不能握?”还需要进一步应对：“握得住吗?力量够吗?”
2.5“巧”——手指操和捏握训练
VB型可进一步开展：手掌伸握、手指屈伸、对指、捏握力训练。训练目标由粗大的整体开合逐渐向抓、捏、对指和精细操作过渡。
2.6“评”——捏握力测量+对指测试，让功能变化更加直观
VB型具备捏握力测量和对指测试功能。握力和捏力是手功能康复中常用的量化指标。
2025年针对100例卒中患者开展的研究显示，握力和手指捏力测量具有较高的测试—重测及评定者间一致性;已有系统评价也显示，捏力评估在神经系统疾病中总体具有较好的可靠性。[6-7]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
因此评估功能可以帮助治疗人员由：“患者今天练了多久”进一步转变为：“患者现在恢复到什么程度”。
2.7“护”——过压保护+紧急释压+断电释压
VB型具备过压保护，当压力超过最大治疗压力120%时可快速保护;同时支持紧急释压及电源中断自动释压，其中紧急状态下10s内压力可降至3kPa以下。
【专业配置气压手功能康复产品】
气压手功能康复仪XY-K-SGN-V——五指分指+气电联合+评估管理，构建精细手功能综合训练平台
产品定位：
如果说II型重点是：“帮助患手先动起来”，VB型重点是：“让患者逐渐主动参与”，那么V型则进一步向：“让手指更加独立、精细、有力地进行动作”。
V型配置≥10.1英寸液晶触摸屏，可实现五根手指单独屈伸运动，并设置捏握力测量、对指测试及评估报告输出，同时进一步整合气动训练与神经肌肉电刺激技术。
产品主要特点：“分、全、电、评、智、护”六大核心亮点
3.1“分”——五指独立屈伸，强化精细运动控制
真实生活中的手部动作很少只是五个手指同时打开、同时握紧。例如：拿钥匙、捏硬币、系纽扣、拿笔、二指捏、三指捏、拿筷子，都需要不同手指之间具有更强的独立性与协调性。V型支持五根手指单独进行屈伸训练。
国际卒中恢复与康复圆桌会议关于上肢运动质量评估的共识，也将手指独立运动(finger individuation)、握力和精细握持列为反映上肢运动功能的重要测量维度。[8]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
因此V型从整体开合进一步进入：单指控制与精细手功能训练阶段。
3.2“全”——多模式适配整个手功能训练过程
V型提供：被动训练 → 镜像训练 → 助力训练 → 主动训练 → 抗阻训练 → 手指操 → 捏握力训练，并增加语音训练及快速训练模式。
其中：
被动训练：辅助进行基本屈伸;
镜像训练：强化健患侧协同;
助力训练：帮助主动能力不足患者进行动作;
主动训练：增加自主运动参与;
抗阻训练：进一步训练力量;
手指操：开展伸握、分指、对指训练;
捏握力训练：训练功能性抓捏。
形成从基础活动到精细功能的多阶段训练路径。
3.3“电”——气动训练+神经肌肉电刺激，形成气电联合
V型在气动治疗基础上进一步联合神经肌肉电刺激技术，进行腕手一体化训练。其电刺激参数包括：脉冲宽度60～200μs循环变化;0～99档强度调节;最大峰峰值电压100V;峰值电流0～100mA。
机器人辅助运动和NMES的联合也是神经康复领域已有研究的技术路径。Lee等开展随机、双盲、假刺激对照试验发现，与机器人训练联合假刺激相比，机器人训练联合NMES在腕屈肌痉挛以及部分手部运动质量指标方面表现出额外改善。[9]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
V型因此能够形成：气动机械运动、神经肌肉电刺激、患者主动参与的多模态训练组合。
3.4“评”——握、捏、对指，多维度观察手功能
V型具有捏握力测量、对指测试、评估结果输出。
手握力、捏力与日常功能存在较明确的关联。卒中患者研究发现，患侧手握力和捏力与日常生活独立性相关;握力评估在神经系统疾病中的可靠性也获得系统评价支持。[5,10]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
因此可以形成：训练前评估 → 选择训练模式 → 阶段训练 → 再次评估 → 调整训练参数的连续管理思路。
3.5“智”——电子档案+个性化参数+训练数据管理
V型进一步配置多用户电子档案、自定义参数设置、个性化训练、训练记录储存、数据导出、打印训练数据、内置可充电电池。
使设备从单次治疗工具进一步成为患者长期手功能训练及数据管理平台。治疗人员可以围绕不同患者建立档案，结合阶段性评估结果调整训练参数，使训练更加连续、可追踪。
3.6“护”——过压保护+防痉挛模式
V型具有过压保护，并设置防痉挛训练模式，避免屈伸速度过快诱发痉挛;治疗时间1～99min，屈曲、伸展时间均可在3～12s范围内调节。
根据能力选训练
不同阶段有不同康复重点
手功能康复并不是所有患者都使用同样的训练方式。
1.早期——“手动不起来”
主要表现：主动运动少、手指活动范围不足、长时间缺乏患手活动、部分患者伴有手部肿胀。
训练重点：被动运动+柔性气动+循环辅助
适合功能：II/VB/V被动训练。
2.进阶期——“想动，但动作做不完整”
主要表现：患者已有一定运动意图，但自身力量不足，无法完成完整屈曲或伸展。
训练重点：镜像+助力+双侧协同
适合功能：II磁控镜像、VB/V镜像及助力训练。
镜像疗法Meta分析显示，其对卒中患者上肢运动及手功能恢复具有一定积极作用。[2]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
3.恢复期——“会动，但力量和控制不够”
主要表现：可以主动完成部分动作、手部力量不足、持物不稳定、动作速度和控制欠佳。
训练重点：主动+抗阻+握力强化
适合功能：VB/V。
握力和捏力与卒中患者日常活动能力及上肢功能存在较强关系，因此力量恢复是由“会动”向“会用”过渡的重要环节。[5]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
4.精细功能期——“会握，但不会精细使用”
主要表现：五指整体开合已经恢复;对指、捏取、分指仍然困难;拿钥匙、筷子、硬币、纽扣等精细操作受限。
训练重点：分指+对指+捏握+任务导向
适合功能：II任务训练、VB精细训练、V单指训练。
任务导向训练强调将恢复出的运动能力放到有明确目标的真实任务中反复使用，这也是卒中上肢—手功能康复的重要训练原则之一。[4]
(文献内容仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
从单一训练设备构建多层次手功能康复场景
康复医学科：可按照患者不同阶段开展：基础被动 → 镜像 → 主动助力 → 抗阻 → 分指 → 精细任务，形成连续手功能康复路径。
神经内科/卒中单元：II型主机净重≤3kg，适合需要移动设备的床旁康复场景，在患者早期即可开展基础手功能训练。
作业治疗室(OT)：可结合康复球、木插板、积木、杯子、硬币、筷子、日常生活物品，把气动训练获得的运动能力继续迁移到抓、握、捏、放及实际物体操作中。
神经康复中心：V型可通过：柔性气动+精细分指+主动训练+抗阻训练+NMES+力量/协调评估+数据管理，建立完整的专业手功能训练模块。
三款设备各有明确临床定位
XY-K-SGN-II：基础运动与镜像训练
关键词：柔性气动/ 磁控镜像/ 手部循环辅助/ 任务导向/ 轻量便携
重点帮助患者：“先把手动起来”
XY-K-SGN-VB：多模式主动进阶
关键词：被动/ 镜像/ 助力/ 主动/ 抗阻/ 手指操/ 捏握/ 功能评估
重点帮助患者：“逐渐自己动起来”
XY-K-SGN-V：精细手功能综合训练
关键词：五指分指/ 气电联合/ 主动抗阻/ 力量协调评估/ 患者档案/ 数据管理
重点帮助患者：“进一步精细地用起来”
手功能康复最终的目标，并不是完成多少次机械开合。而是患者能够重新：打开手掌 →主动握拳 →稳定抓住物体 →完成二指捏、三指捏 →实现灵活对指 →自主拿杯、持筷、穿衣、书写 →帮助患手重新参与日常生活。
从“机器带着手动”，到“患者重新主动用手”——气压手功能康复仪，让训练接近真实生活。
参考文献：
[1] Ko MJ, Chuang YC, Ou-Yang LJ, et al. The Application of Soft Robotic Gloves in Stroke Patients: A Systematic Review and Meta-Analysis of Randomized Controlled Trials[J]. Brain Sciences, 2023, 13(6):900.
[2] Saragih ID, Priyanti RP, Batubara SO, et al. Effects of mirror therapy on upper limb motor function of patients with stroke: A systematic review and meta-analysis of randomized controlled trials[J]. Clinical Rehabilitation, 2025, 39(1):23-34.
[3] Pelak A, Zamir F, Patel R, et al. Strategies for rehabilitation of poststroke hand edema: A scoping review[J]. Journal of Hand Therapy, 2026. Online ahead of print.
[4] Timmermans AAA, Spooren AIF, Kingma H, Seelen HAM. Influence of task-oriented training content on skilled arm-hand performance in stroke: a systematic review[J]. Neurorehabilitation and Neural Repair, 2010, 24(9):858-870.
[5] Bae JH, Kang SH, Seo KM, et al. Relationship Between Grip and Pinch Strength and Activities of Daily Living in Stroke Patients[J]. Annals of Rehabilitation Medicine, 2015, 39(5):752-762.
[6] Leszczak J, Pniak B, Baran J, Guzik A. Reliability of biometric devices for measuring hand grip and finger pinch strength in stroke patients over 50: a prospective observational study[J]. Scientific Reports, 2025, 15:29188.
[7] Reliability, validity, and responsiveness of pinch strength assessment: a systematic review[J]. Disability and Rehabilitation, 2024.
[8] Kwakkel G, Lannin NA, Borschmann K, et al. Standardized measurement of quality of upper limb movement after stroke: Consensus-based core recommendations from the Second Stroke Recovery and Rehabilitation Roundtable[J]. International Journal of Stroke, 2019.
[9] Lee YY, Lin KC, Cheng HJ, et al. Effects of combining robot-assisted therapy with neuromuscular electrical stimulation on motor impairment, motor and daily function, and quality of life in patients with chronic stroke: a double-blinded randomized controlled trial[J]. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2015, 12:96.
[10] Bobos P, Nazari G, Lu Z, MacDermid JC. Measurement Properties of the Hand Grip Strength Assessment: A Systematic Review With Meta-analysis[J]. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, 2020, 101(3):553-565.
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稿件|小溪
编辑|高晓雪
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审核|Kahlan Xia
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