国家专项
(1)2017年,参与科技部“智能机器人”重点专项中的“生-机智能交互与生机电一体化机器人技术”项目;
(2)2018年,参与国家重点研发计划中医药现代化研究重点专项“中风后主要功能障碍的中医康复研究项目”中的子课题“中风后吞咽障碍的中医康复精准系统研究”;
(3)2019年,子公司瑞禾医疗参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项中的“脊髓损伤康复机器人研制与应用示范”项目;
(4)2020年,承担国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项中的“医养结合服务模式与规范的应用示范”;
(5)2020年,参与工信部2020年产业技术基础公共服务平台“面向智慧健康养老终端设备领域的标准及检测公共服务平台建设项目”;
(6)2021年,参与国家重点研发计划“老年人足部辅具关键技术研究及推广”;
(7)2022年,牵头承担了国家重点研发计划“十四五”重点专项中子课题“失能老人智能照护机器人系统集成与应用示范”项目;
(8)2023年,牵头承担了国家重点研发专项“高精度生物感知觉反馈操纵技术与系统”;
(9)2023年,参与国家重点研点计划主动健康和人口老龄化科技应对“长期卧床老人生理功能维持、增健及护理智能辅具系统研发”项目,承担了子课题“卧床老人起身移位离床智能护理辅具技术 (2023YFC3604303)”;
(10)2023年,参与国家重点研发计划主动健康和人口老龄化科技应对“老年人运功和认知功能障碍的智能评估、预警及个性化干预前沿技术研究”项目,参与了子课题“基于智能云平台的评估-预警-干预闭环联动全链条系统研发(2023YFC3603704)”的研究。
(11)2023年,参与国家重点研发计划主动健康和人口老龄化科技应对“穿戴式步态失稳监测及干预技术及产品研发”项目,承担了子课题“步态失稳监测技术及失稳预警主动干预设备研发(2023YFC3603902)”的研究。
(12)2024年,参与工信部产业发展促进中心关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“脑肢融合、人在回路的脑功能重塑机器人系统与临床应用研究(2024YFB4709900)
(13)2025年,参与科技创新2030“癌症、心脑血管、呼吸和代谢性疾病防治研究”国家科技重大专项“高原重大心肺脑疾病预警关键技术与防治策略研究(2025ZD0551900)”
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