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气压手功能康复仪，让每一次屈伸更有力量！
发布时间：
2026-09-10
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手虽小，却承载着生活的“大功能”
拿起水杯、扣好纽扣、使用筷子、写字、握手……这些看似简单的动作，都需要手指、腕关节以及神经肌肉系统精准配合。
脑卒中、周围神经损伤、手部创伤或长期制动后，患者可能出现手指活动受限、肌力下降、关节僵硬和手部肿胀等问题。相关综述指出，超过80%的脑卒中患者在急性期存在上肢偏瘫或运动障碍，部分患者进入慢性期后仍遗留明显功能受限[1]。
手部关节数量多、动作精细，康复训练通常需要较高的重复次数和持续时间。徒手训练依赖治疗师逐一带动患者手指，不仅耗时、费力，也较难长期维持稳定的运动节律与训练剂量。如何采用更加柔和、可调节、可重复的方式，帮助患者开展手指和腕关节训练?
翔宇医疗气压手功能康复仪，将柔性手套、气压驱动、镜像训练与按摩功能相结合，为手功能障碍患者提供辅助训练方案。
豫械注准20232190672
豫械广审(文)第280327-00954号
柔性气动，如何带动手指运动?
翔宇医疗气压手功能康复仪主要由主机、柔性手套和气体连接管组成。训练时，主机通过调节气压，使柔性手套中的气囊规律充气和泄气，辅助患者完成手指及腕关节运动。
与刚性机械结构不同的是，柔性气动手套能够贴合手部轮廓，在活动过程中提供相对柔顺的辅助力，适合开展重复性的被动关节活动训练。
其训练逻辑主要包括三个环节：
气压驱动，辅助关节屈伸：气囊的周期性充放气带动手指活动，为主动运动能力不足的患者在训练时提供外部辅助。
重复训练：手指和腕关节在反复活动过程中，可产生关节位置、肌肉牵伸和皮肤触觉等感觉输入，为患者开展感觉-运动再学习提供训练条件。
镜像参与，强化动作观察：镜像训练通过观察健侧手的动作，形成患侧手正在运动的视觉体验;将镜像观察与患侧手实际被动运动结合，可构建“看到动作、感受到动作”的多感官训练情境。
三种训练模式，适配不同需求
被动训练：帮助患手“动起来”
设备通过柔性气动手套，辅助患手完成规律、重复的手指及腕关节运动，适用于主动运动能力较弱、需要外部辅助完成关节活动的训练阶段。
需注意的是：被动训练不能替代患者的主动参与。当患者具备一定主动运动能力后，仍应在治疗师指导下逐步增加抓握、释放、捏取及日常生活任务训练。
磁控镜像训练：让健侧动作成为训练线索
通过健侧动作观察与患侧辅助运动相结合，引导患者在观察健侧手运动的同时，感受患侧手的实际活动。
按摩训练：辅助肿胀管理
设备通过双腔气囊周期性充气和泄气，对手部实施规律性气压作用。
循证研究—柔性气动手套的前沿探索
目前，柔性气动手套相关证据主要集中在三个方向：
机器人辅助训练对上肢和手运动功能的影响;
气动手套与镜像疗法的联合应用;
气压治疗对患手肿胀及关节活动度的影响。
Cochrane综述：机器人辅助训练具有一定临床价值
2018年Cochrane系统综述纳入45项临床试验、1619例卒中患者[2]。与常规治疗相比，机电或机器人辅助上肢训练能够改善：
日常生活活动能力：SMD=0.31，95%CI 0.09～0.52;
上肢功能：SMD=0.32，95%CI 0.18～0.46;
上肢肌力：SMD=0.46，95%CI 0.16～0.77。
国内Meta分析：上肢及手功能多项指标获得改善
余婷婷等开展的Meta分析纳入13项随机对照试验，共653例脑卒中患者[3]。与对照组相比，软式康复机器人手套干预组：
FMA-UE评分提高8.05分，95%CI 7.01～9.09;
MBI评分提高9.91分，95%CI 2.65～17.17;
WMFT评分提高8.39分，95%CI 6.99～9.78;
ARAT评分提高11.18分，95%CI 9.10～13.26;
握力获得小幅改善：SMD=0.39，95%CI 0.11～0.67。
国际Meta分析：远端上肢功能可能受益
Ko等在2023年发表的Meta分析纳入8项研究，共309例卒中患者[4]。与常规康复相比，柔性机器人手套训练取得：
FMA-UE：MD=6.52，95%CI 3.65～9.39;
FMA远端上肢评分：MD=3.27，95%CI 1.50～5.04;
Jebsen-Taylor手功能测试：MD=13.34，95%CI 5.16～21.53。
亚组分析提示，病程超过6个月、单次训练时间超过30分钟的患者可能获得更明显改善。但该结果属于亚组分析，不能直接用于规定所有患者的治疗时间。
重度上肢功能障碍：气动手套可作为常规训练补充
Wang等将69例重度卒中后上肢功能障碍患者随机分为常规治疗组、柔性机器人手套组和重复经颅磁刺激组[5]。柔性手套组在常规康复基础上增加20分钟训练。结果显示：
柔性手套组FMA-UE改善幅度优于常规治疗组;
两组改善幅度中位数差为2分，95%CI 1～3;
柔性手套组与重复经颅磁刺激组的FMA-UE改善差异不显著;
MBI、腕伸肌表面肌电等指标组间差异没有统计学意义。
这表明柔性气动手套可为重度功能障碍患者增加训练机会，但不能保证所有运动功能及生活能力指标同步改善。
镜像疗法：视觉反馈为患侧运动提供训练线索
Cochrane系统综述纳入62项镜像疗法研究，共1982例患者[6]。结果显示，镜像疗法可能改善：
运动功能：SMD=0.47，95%CI 0.27～0.67;
运动障碍程度：SMD=0.49，95%CI 0.32～0.66;
日常生活活动能力：SMD=0.48，95%CI 0.30～0.65。
84例临床研究：“镜像+气动手套”强化手功能训练
文翠凤等将84例脑卒中后手功能障碍患者分为镜像组、气动手套组和联合组，每组28例[7]。三组均接受常规康复，附加训练每次20分钟、每周5天，持续6周。治疗后：
三组FMA-UE、ARAT和Barthel指数均较治疗前改善;
联合组远端FMA-UE为12.25±8.80分;
联合组ARAT为20.93±15.68分;
上述两项指标均优于单独镜像组和单独手套组。
近红外脑功能成像还显示，联合训练后部分感觉运动相关脑区氧合血红蛋白变化更加明显。
这些结果为“镜像观察+患侧气动辅助运动”提供了临床和脑功能成像依据，但脑区活动变化不能直接表述为已经实现“脑神经重组”。
亚急性卒中：联合训练可能优于单一镜像训练
Qian等将52例亚急性卒中患者随机分为镜像组、机器人手套组和联合组，持续训练4周、每周5次[8]。
联合组治疗后的：
FMA-UE：37.61±11.09分;
Brunnstrom上肢分期：4.06±0.87;
Brunnstrom手分期：4.67±1.24;
FIM：94.17±9.49分。
上述部分结果优于单独镜像训练组，提示将机器人手套与镜像疗法同步使用，可能进一步促进上肢及手运动功能恢复。
肩手综合征：联合训练可能兼顾手功能与肿胀管理
刘英震等将48例脑卒中后肩手综合征患者随机分为两组[9]：
对照组接受常规康复和气动手治疗;
观察组接受常规康复、镜像疗法同步气动手训练。
持续治疗4周后，两组手功能、日常生活活动能力、疼痛和手部肿胀均较治疗前改善。
患手肿胀：气压治疗可作为综合管理手段
张翔等纳入80例急性期脑卒中患手肿胀患者，将其分为常规组、气压组、神经肌肉电刺激组和联合组，每组20例[10]。治疗1～2周后：
气压组和联合组手部肿胀体积下降;
两组掌指关节活动度提高;
气压联合神经肌肉电刺激的改善优于单一治疗。
《中国脑卒中早期康复治疗指南》指出，对于手部肿胀明显的患者，可采用外用加压装置辅助减轻肢体末端肿胀，推荐等级为Ⅲ级推荐、C级证据[11]。
长期随访：部分改善可能持续至6个月
2025年一项单盲随机对照研究纳入49例慢性卒中患者，比较柔性机器人手套与镜像疗法[12]。两组均同时接受常规康复，持续干预8周，并随访6个月。
研究显示，柔性手套组治疗后的：箱盒测试、握力、FMA-UE评分改善幅度均优于镜像组，部分改善在6个月随访时仍得到维持。
(文献仅为学术研究参考，不代表本产品功效)
适用范围与适用科室
产品名称：气压手功能康复仪
产品型号：XY-K-SGN-II
注册证号：豫械注准20232190672
广告批文：豫械广审(文)第280327-00954号
适用范围：刺激手指关节和手腕关节，使其生理性关节液产生良性循环，减轻关节肿胀，可防止或治疗因创伤或运动不足导致或可能导致的关节运动幅度减小、关节僵硬和静脉栓塞。
适用科室：康复医学科、骨科、疼痛科、老年医学科、养老院及护理院等。
科室配置范围不等于疾病治疗范围。具体使用对象、训练强度和训练时间，应由专业人员根据注册资料、产品说明书及患者实际情况确定。
参考文献：
[1]Hatem S M, Saussez G, Della Faille M, et al. Rehabilitation of motor function after stroke: a multiple systematic review focused on techniques to stimulate upper extremity recovery[J]. Frontiers in Human Neuroscience, 2016, 10:442. DOI: 10.3389/fnhum.2016.00442.
[2]Mehrholz J, Pohl M, Platz T, et al. Electromechanical and robot-assisted arm training for improving activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke[J]. Cochrane Database of Systematic Reviews, 2018(9):CD006876. DOI: 10.1002/14651858.CD006876.pub5.
[3]余婷婷, 沈宇薇, 万国盟, 等. 软式康复机器人手套对脑卒中患者上肢及手功能影响Meta分析[J]. 康复学报, 2024. DOI: 10.3724/SP.J.1329.2024.02011.
[4]Ko M J, Chuang Y C, Ou-Yang L J, et al. The application of soft robotic gloves in stroke patients: a systematic review and meta-analysis of randomized controlled trials[J]. Brain Sciences, 2023, 13(6):900. DOI: 10.3390/brainsci13060900.
[5]Wang T, Liu Z, Gu J, et al. Effectiveness of soft robotic glove versus repetitive transcranial magnetic stimulation in post-stroke patients with severe upper limb dysfunction: a randomised controlled trial[J]. Frontiers in Neurology, 2023, 13:887205. DOI: 10.3389/fneur.2022.887205.
[6]Thieme H, Morkisch N, Mehrholz J, et al. Mirror therapy for improving motor function after stroke[J]. Cochrane Database of Systematic Reviews, 2018(7):CD008449. DOI: 10.1002/14651858.CD008449.pub3.
[7]文翠凤, 黄昊, 娅茹, 等. 镜像疗法联合气动式柔性手套训练对脑卒中后手功能障碍的影响[J]. 中华物理医学与康复杂志, 2025, 47(10):914-921. DOI: 10.3760/cma.j.cn421666-20241112-00902.
[8]Qian J, Liang C, Liu R, et al. Combination of robot-assisted glove and mirror therapy improves upper limb motor function in subacute stroke patients: a randomized controlled pilot study[J]. Frontiers in Neurology, 2025, 16:1602896. DOI: 10.3389/fneur.2025.1602896.
[9]刘英震, 韦道天, 王敬雪, 等. 镜像疗法同步气动式手康复装置对脑卒中后肩手综合征患者的疗效研究[J]. 中国康复, 2023, 38(11):654-658. 原文链接.
[10]张翔, 王卉, 张瑜, 等. 气压治疗结合神经肌肉电刺激对脑卒中急性期患手肿胀的疗效观察[J]. 中国康复, 2018, 33(6):455-457. 期刊目录.
[11]中华医学会神经病学分会脑血管病学组, 神经康复学组. 中国脑卒中早期康复治疗指南[J]. 中华神经科杂志. 指南全文.
[12]Abdelraouf O R, Abdel Ghafar M A, Mohamed M E, et al. Soft robotic gloves versus mirror therapy: a long-term comparative study on hand function and motor recovery in post-stroke rehabilitation[J]. Journal of Rehabilitation Medicine, 2025, 57:jrm43482. DOI: 10.2340/jrm.v57.43482.
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稿件|王小丽
编辑|高晓雪
校对|张亚兵
审核|小溪
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