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不用扶，随意走：动态减重开启下肢康复新时代！
发布时间：
2026-08-17
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据相关数据显示，我国脑卒中每年新发超300万，叠加脊髓损伤、脑外伤、骨折术后等，下肢运动障碍患者基数持续扩大。
临床康复常见的问题：
☹患者大脑想迈步，腿肌力不足，抬不起来，只能长期卧床，或者偶尔在他人搀扶情况下进行轻量锻炼，患者累家属也累;
☹传统平行杠、踏步训练机械单调，腰部无支撑、体重全压在患肢;
☹如果依靠治疗师辅助，强度有限，重复性差，治疗师人数少，分管病人多，照顾不过来，累到透支;
☹更重要的是大脑全程“旁观”，神经可塑性难以被激活，恢复期漫长且结果不及预期。
而动态减重+运动意图感知+智能助力/阻力算法，可以把“想走”的意图变成可执行训练——这正是翔宇医疗动态减重医用康复训练仪(XY-R-SDK-I/II/III/IV)的核心。
技术原理：它是怎么“懂你”的？
首先，调节骨盆支撑机构到合理宽度，患者站上设备，穿戴好骨盆支撑带，升降立柱按设定减重值(0–60kg，步进1kg)托住骨盆，骨盆支撑机构释放左右摆动、侧倾、扭转自由度。
豫械注准20262190041
豫械广审(文)第280327-00979号
当患者心里想迈步、腰部微用力，骨盆机构里的力学传感器立刻捕捉“想走”的需求，智能算法将患者意图翻译成移动平台指令；两轮差速底盘柔顺跟走，不是生拉硬拽，而是智能的“托着走”，动作反馈回传大脑，反复循环强化刺激。
核心训练模式：
✔助力模式：患者主动进行行走训练，可以设置助力、减重值的大小以及训练时长，也可根据患者的自身情况为患者进行数值选择。
✔阻力模式：患者主动进行行走训练，可以设置阻力、减重值的大小以及训练时长，也可根据患者的自身情况为患者进行数值选择。
✔跟随模式：患者被动进行行走训练，可以设置减重、速度以及训练时长。在这种模式中，使用手柄控制设备运动，患者跟着设备进行行走，方向以手柄控制为准。
✔坐站训练：分为主动坐站和被动坐站训练。在主动坐站模式下可以设置患者体重和减重值;在被动坐站模式下可以设置坐站速度、坐姿休息时间、站姿休息时间、是否启动摇杆控制。
核心优势与功能
下肢多姿态训练
行走模式(助力/阻力/跟随)
坐站训练(主动/被动)
平衡评估(视觉/前庭/本体/稳定极限)全覆盖。
仿骨盆多自由度
升降+左右摆+侧倾+扭转，避免自由度受限影响步态迁移。
动态减重0–60kg
实时重力补偿，减轻患肢负荷。
游戏式训练
钓鱼达人、球球在一起、循迹(IV型)、VR行走(IV型)，多感官沉浸。
游戏界面
数据自动报告
步长步宽、屈伸力轨迹、平衡重心图、坐站次数自动生成，可跨次对比。
6重保护机制
急停按钮×2、防摔检测、超声波避障、超限停机、动态承重锁定、电量低压保护，训练更安心。
四型号梯度配置
I型基础行走、坐站、游戏;II型、III型+平衡评估;IV型全配(步态显示+循迹+VR+全报告)。
文献与临床证据
《中国康复医学杂志》《下肢康复机器人对缺血性脑卒中恢复期患者步行功能的影响》得出结论：下肢康复机器人辅助步行训练结合常规康复治疗，比减重支持训练系统结合常规康复治疗，能更加改善缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者步行稳定性、步行速度及步行耐力。
《偏瘫步行康复训练机器人减重支撑系统的研究》结论：该减重支撑系统的临床应用性设计可为以后下肢康复机器人的广泛应用提供参考和指导。
《中国康复医学杂志》《智能机器人步态模拟训练结合悬吊运动对脑卒中早期下肢运动功能的影响》得出结论：智能机器人步态模拟训练结合悬吊运动更能增强脑卒中早期患者的躯干核心的稳定性，纠正异常步态，优化平衡功能，达到改善运动功能和步行能力目的。
目前，翔宇医疗动态减重医用康复训练仪已落地全国数百家康复科/中心，与上肢康复训练系统、上下肢康复训练系统等，一起构成上下肢闭环康复矩阵。
产品适用范围/科室/禁忌症
适用范围：供医疗机构对因中枢神经损伤导致的下肢功能障碍的患者进行步行、坐站、平衡康复训练。
适用科室：康复科、神经内科、神经外科、骨科、老年科、社区康复中心、养老中心等。
禁忌提示：精神异常、生命体征不稳、骨关节肿瘤、严重骨质疏松、骨折未愈、孕妇儿童、下肢皮肤创伤、重度糖尿病无知觉等禁用。
动态减重医用康复训练仪并不只是加个腰带的移动机器人，更是动态减重+运动意图感知+智能助力/阻力算法的训练闭环。从“家属被动架着走”到“患者自己想走就走”，下肢康复迈入主动康复时代!
请仔细阅读产品说明书或者在医务人员的指导下使用
禁忌内容或者注意事项详见说明书
文章仅供信息分享之用，不得用于任何诊断或治疗目的。如需获取医疗建议，请咨询专业医生。
稿件|高歌
编辑|高晓雪
校对|张亚兵
审核|赵经理
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